Problemas com Saturn e Dreamcast

Pessoal a alguns dias falei aqui sobre problemas que tenho com um Saturn preto modelo 2 e meu Dreamcast, e gostaria que vocês me ajudassem.

Vou começar pelo Dreamcast que o problema é mais fácil, o problema dele é que se agora eu fico uma semana sem usa-lo, quando coloco um GD nele ele não quer ler, ai ele só funciona depois que eu pego um CD de música e coloco no console, depois abaixo a tampa sem fechar e ele gira o CD, se ele não ler, eu levanto a tampa e vou abaixando e levantando até ele ler, quando ele lê ai não preciso mais fazer isso, pois ai ele já lê os discos de primeira... Sei que esse leitor não esta novo e deve ser "idoso", pois ele já tem uns 17 anos, mas será que isso não é sujeira no leitor? A 2 anos quando consegui esse leitor eu desmontei ele diversas vezes para fazer testes no meu outro Dreamcast, talvez ele só esteja sujo, mas gostaria de umas dicas para limpar... Tenho um spray de limpa contatos e óleo de máquina caso precise.

Já o problema do Saturn é mais complicado, comprei ele com um pequeno defeito, mas arrumei ele fácilmente no mesmo dia, ele funcionava tão bem quanto meu Saturn branco, usei ele por 1 mês seguido, mas depois fiquei 2 meses sem joga-lo, e quando fui usa-lo novamente ele não lia mais nada, só girava o CD e o leitor forçava uma leitura, mas não lia... Era um problema muito parecido com o do Dreamcast, posso dizer até que era o mesmo, mas fiz a burrada de desmontar e remover a lente, e mexi naquele tripod laranja dela... E mesmo memorizando e colocando ele no mesmo lugar não consigo mais regular e deixar como antes... Alguns membros já me disseram que esse leitor ainda funciona, e que eu não devia ter mexido no tripod, mas agora não sei como posso regular ele novamente... Alguém pode me ajudar? Ontem tentei mexer nele e não consegui.